□ 일본 NIDEC Sankyo는 LCD 유리기판 반송용 로봇에 관한 2건의 특허 침해를 주장하면서 야스카와전기(安川電機)를 특허 침해 행위 금지와 손해배상 요구하는 소송을 도쿄지방법원에 제기함

□ Sankyo사의 주요 제품인 Double Arm형 LCD 유리기판 반송용 로봇의 기본 특허인 일본 특허(제3,973,006호 및 제3,973,048호)와 같은 방식으로 LCD 유리기판 반송용 로봇을 제조 판매하고 있는 야스카와 전기와의 사이에 대화를 계속해 왔지만, 해결에 이르지 못하고 제소를 함